加減速の多さと燃費の関係

次に、加減速の多い少ないを何か表現するのに、単純に加速度の平均では上手くいかなかったので、加速度を２乗して平均化してみました。正負ある値のばらつき具合を考慮するには、絶対値を積算するより、２乗する⁽³⁾そうなので、それにならいました。ということで、

というような指標を考え、走行開始から終了まで積算し、さらに走行距離で割ってkm当たりの値を計算します。加減速が多いと大きくなり、滑らかに運転すると小さくなると思います。

横軸に走行ごと(１回の走行開始から終了まで)の平均スピードを、縦軸にこの"加減速の多さ"、をとって、前回のヴォクシーのデータと比較してみました。1つの点が１回の走行、ノア ハイブリッドが1118回の走行結果、ヴォクシーは1639回の走行結果です。同じドライバーが同じような使い方をしているので、ほぼ、一致していますね。

平均スピードと加減速の多さ

では、燃費には差があるか確認します。横軸に"加減速の多さ"、縦軸に走行ごとの燃費をとってグラフを書くと、全体的には加減速が多くなると燃費が下がっていますが、なんとなく加減速が少ないところで、あまり加減速の影響を受けない領域があるように見えます。

加減速の多さと燃費

さらに、ヴォクシーの時のデータと重ねてみます。比較してみると、ヴォクシーの時は加減速が多くなると燃費が下がる傾向が強い(オレンジの分布の燃費方向の幅が小さい)のに対し、ノア ハイブリッドは点の分布が広がっていて、様子が違うようです。加速に必要なエネルギーをハイブリッドの仕組みで減速時に回生することで加減速の影響を受けにくくしている．．．？次に機会があれば調査してみたいと思います！

加減速の多さと燃費(ヴォクシーと比較)

アクセル操作の多さ(荒さ)と燃費の関係

　加減速が多い、ということはアクセルペダルを大きく踏んだり離したりの粗い運転ということかな、ということで、ここでも前回⁽²⁾同様、「アクセル開度」の値を見てみます。前回同様、「Throttle position スロットル開度」って「アクセル開度」？と思って、「Throttle position スロットル開度」を見ました。　スロットル開度× $\Delta t $を積算し、走行ごとに積算値を走行距離で割って

アクセル操作の多さと燃費(ヴォクシーと比較)

まとめ

　トヨタ ノア ハイブリッド(ZWR90W、R5年製)とヴォクシー(ZRR70W、H24年製)の燃費と比較し、加減速による燃費悪化に違いがあるか調査しました。その結果、ノア ハイブリッドの燃費は、アクセル操作の影響は受けるが、ヴォクシーよりは影響が少ないようです。